离婚，想拿回孩子的抚养权，就要向法院说明自己抚养孩子有利于孩子的成长等优越条件，最好说明孩子和对方生活不利于孩子的成长。《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》 1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活： (1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的; (2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的; (3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。 2、父母双方协议两周以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。 3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑： (1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的; (2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的; (3)无其他子女，而另一方有其他子女的; (4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。 4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。 5、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。 6、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。
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离婚之后孩子的抚养权是可以争取进行更改的。如果双方不能够协商一致，那么需要具有法定的情形，才可以向人民法院起诉，要求变更孩子的抚养关系。主要包括与子女共同生活的一方患有严重的疾病或者伤残无法继续抚养子女，或者是不尽到抚养的义务，有虐待子女的行为的，有其他对子女身心健康不利影响的。此外如果孩子已经满了8周岁，愿意跟随着另外一方生活表达了跟另外一方生活的意愿，而且另外一方又有抚养能力的，这种情况也是可以进行抚养权的变更的。
子女的赡养义务是法定的，不需要特意恢复。赡养义务是一种具有长期性、持续性的义务，不同于一般民事债权债务的一次性义务。我国法律规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
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