抚养孩子的一方可以起诉要求对方抚养一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
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关于离婚时小孩抚养权的判决，不足两周岁的一般会判给母亲；两周岁以上的，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决；十周岁以上的未成年子女，法院也要综合考虑子女的意见。
离婚时子女的抚养权的判决规定有： 1.不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则； 2.已满两周岁的子女，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决； 3.子女已满八周岁的，法院会尊重其真实意愿。
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