区别的要点是“公然夺取”。所谓“公然”性，主要是相对于财物所有人、占有人而言的，即当着他们的面，乘其不备，夺取财物。所以公然性仅以当着财物所有人或者占有人的面进行为条件，不以他人在场为条件。如果当着财物所有人、占有人的面突然夺取，即使没有其他人在场，也属于抢夺行为；如果背着财物所有人、占有人悄悄偷取财物，即使有其他人在场目睹，也属于盗窃。所谓“夺取”性，是指使用暴力针对财物的突然抢取。
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抢劫罪与抢夺罪的主要区别是： 1、客观要件不同。抢劫罪侵犯的是复杂客体，侵犯的是公私财产所有权和公民的人身权利;抢夺罪侵犯的是单一客体，即公私财产的所有权。 2、犯罪客观方面不同。抢劫罪在客观方面表现为使用暴力胁迫或者其他方法劫取公私财产的行为，劫取公私财物的数额不限;抢夺罪在客观方面表现为公然夺取公私财物数额较大的行为。 3、犯罪后果要求不同。抢劫罪对财物的数额没有要求，而构成抢夺罪要求抢夺的财物数额较大。 4、主观故意的内容不同。抢劫罪是行为人希望在被害人不能反抗或无法反抗的情况下取得财物。
抢劫罪与抢夺罪区别如下：两者的客体不同，抢劫罪侵犯的客体是他人财物的所有权和公民的人身权利；而抢夺罪侵犯的客体，是他人财物的所有权；犯罪客观方面的表现不同；两者犯罪后果要求不同，抢劫罪对他人财物的金额没有要求，而构成抢夺罪要求抢夺他人的财物数额较大。
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