离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （１）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （２）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （３）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （４）有其他正当理由需要变更的。
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离婚5年后当事人想再要抚养权的，首先可以跟直接抚养方协商，即二人通过协议变更子女的抚养权。若不能协商，则当事人可向法院起诉，让法院对抚养权的归属问题作出判决。当事人只要有证据证明直接抚养方不尽抚养义务或有虐待子女行为，那么法院对于当事人提出的抚养权变更请求就应予支持，即将抚养权改判归给当事人所有。
离婚后需要变更抚养权的，可以与对方协商要回抚养权，或者向法院起诉请求变更抚养权。如果有下列情形之一的，法院会支持变更抚养权的请求： 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。
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