,可以向法院起诉离婚,孩子抚养权一般根据孩子年龄、双方抚养条件等因素而定，具体而言两周岁内的小孩一般会判决随女方，除此之外，根据有利于子女健康成长的原则判决抚养权归谁，10周岁以上的，征求小孩的意见，不抚养小孩一方需要支付抚养费，“抚养费”一般包括子女生活费、教育费、医疗费等费用，抚养费的数额，一般根据孩子的实际需要、双方的负担能力和当地的实际生活水平综合确定，一般夫妻共同财产平均分配，夫妻共同财产一般有住房；车辆；储蓄存款；工资；奖金；股票、债券、投资基金等有价证券；公司股份；生产经营、知识产权的收益；一方以个人财产投资取得的收益；男女双方实际取得或者应当取得的住房补贴、住房公积金、养老保险金、破产安置补偿费等等财产。
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老公出轨想离婚，可以尝试协议离婚或者直接提起离婚诉讼。根据我国民法典婚姻家庭编的相关规定，离婚的方式有协议离婚和诉讼离婚两种，前者要求双方自愿，若老公不同意则可采取诉讼的途径离婚。诉讼离婚的条件包括一方存在重婚，或者实施家庭暴力等导致夫妻双方感情破裂的情形；另外在法院判决不准离婚后若又分居满一年，则再起诉要求离婚时应被准予。
双方可以先协议离婚，对孩子抚养权归属、财产和债务等协商一致时，携带相关证件到婚姻登记处办理离婚登记。如果双方协议不成，或有争议，可以到法院起诉离婚。
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