车辆被法院扣押的，可能是法院采取的财产保全措施或执行措施，可视具体原因采取相应的措施而要求将车辆取回： 1、如果是因财产保全而被法院扣押的，则可以向法院提供相应的担保;或与保全申请人协商，由申请人向法院申请解除扣押，从而由法院解除保全措施，即可将车取回。 2、如果是在法院执行中被法院扣押的，则在履行生效法律文书所确定的的义务后，法院就可以将车辆还给你;或主动与执行申请人达成和解协议，并由申请人向法院申请解除强制措施，你也就可以将车辆取回的。
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刑事案件扣押车辆取回流程如下： 1、因财产保全而被法院扣押的，可以向法院提供相应的担保，或与保全申请人协商，由申请人向法院申请解除扣押，由法院解除保全措施，将车取回。 2、在法院执行中被法院扣押的，在履行生效法律文书所确定的义务后，将车取回，或主动与执行申请人达成和解协议，并由申请人向法院申请解除强制措施，将车取回。 车辆扣押时，车辆保管应注意的问题有： 1、如案件复杂，处理时间较长，所扣车辆不应露天保管，放置时间长，车辆部件经风吹日晒雨淋造成锈蚀，应停放于车库内保管。 2、如冬季扣押车辆，应放清发动机水箱中的冷却水，防止机体在严寒中冻裂造成损失。 3、注意防火防盗，张贴封条，指定专人妥善保管。 4、案件承办人应对查封扣押的车辆指定专人保管，安排专业技术人员对所扣车辆进行必要的检修维护保养，有关费用在结案时一并处理。
扣押他人车辆以达到索账的目的，是违法的。根据规定公安机关是不能插手纠纷的，因此公安机关不能立案，你可以向法院起诉，要求行为人退还车辆并赔偿扣车期间的损失。采取欺骗手段，乘人不备扣押他人车辆，情节轻微，尚不够刑事处罚的处500元以上1000元以下罚款；情节严重的，处10日以上15日以下拘留，并处500元以上1000元以下罚款。
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