双方到法院申请即可 法律依据 《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》 15.离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。 16.一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持： （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更的。 17.父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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起诉变更孩子抚养权，如果人民法院是适用普通程序审理的，一般在立案之日起需要六个月；若是有特殊情况导致延长了的，就可能会超过六个月；如果是适用简易程序的在立案之日起三个月内审结。
孩子变更抚养权起诉到审结一般需要六个月的时间。法律规定，人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。
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