谁对孩子的成长有利谁获得孩子的抚养权。婚姻关系中的配偶一方同时也是独立的民事主体，享有作为自然人的人身权利和人格尊严，另一方负有尊重配偶这些权利的义务。在婚姻关系中，侵犯这些权利的行为主要包括家庭暴力和虐待。第三十六条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。第三十七条离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成时，由人民法院判决。关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。第三十八条离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成时，由人民法院判决。
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老公婚内出轨小三有孩子了可以起诉离婚。有配偶的人与他人以夫妻名义同居生活的,或者明知他人有配偶而与之以夫妻名义同居生活的,仍应按重婚罪定罪处罚。起诉对方重婚，夫妻双方分割共同财产，要男方补偿。
老公和小三生了孩子，女方可以选择离婚。如果二人有结婚证的犯重婚罪，可以向人民法院起诉，依法判处二年以下有期徒刑或者拘役。如果双方是同居关系，则孩子属于非婚生子女，享有与婚生子女同等的权利。丈夫如果不直接抚养孩子，应当负担未成年子女或者不能独立生活的成年子女的抚养费。妻子作为无过错方可以向人民法院起诉离婚，并要求损害赔偿。
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