抚养孩子的一方可以起诉要求对方抚养一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
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离婚后没有孩子抚养权的一方可以通过协议变更或者出现法定情形通过法院起诉变更，拿回抚养权。《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更的。第17条规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
离婚之后孩子的抚养权是可以争取进行更改的。如果双方不能够协商一致，那么需要具有法定的情形，才可以向人民法院起诉，要求变更孩子的抚养关系。主要包括与子女共同生活的一方患有严重的疾病或者伤残无法继续抚养子女，或者是不尽到抚养的义务，有虐待子女的行为的，有其他对子女身心健康不利影响的。此外如果孩子已经满了8周岁，愿意跟随着另外一方生活表达了跟另外一方生活的意愿，而且另外一方又有抚养能力的，这种情况也是可以进行抚养权的变更的。
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