委托书是委托人和被委托人之间进行约定委托事项授权书重点是向第三人表明被委托人代为办理委托人的事务委托书是受托人在行使权力时出具委托人的法律文书。委托人不得以任何理由反悔委托事项。受托人如果做出违背国家法律的任何权益，委托人有权终止委托协议，在委托人的委托书上的合法权益内，受托人行使的全部职责和责任都将由委托人承担，受托人不承担任何法律责任。授权委托书是由当事人预备，及赋与一位他信任的人之一项权力——当他在精神或健康上出现问题，以致不能打理他个人财务时，替他作出财务上之决定，如买卖物业、银行存支、交税及交其他单据。授权书是可以即时生效，又或者可以指明有事故发生后才生效，直至当事人去世之时为止。如果没有事故发生的话，当事人依然可以自己掌管自己的财务。有法人授权书、委托授权书等等
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1、委托人是指委托他人为自己办理事务的人。 2、被委托人(在民法上又可以称受托人)是指接受委托人的委托代理委托人从事民事、商事活动或者诉讼、仲裁活动的人。受委托人应履行的义务有，依委托人指示亲自处事务，处理结果向委托人报告义务，处理委托事务所得财产应交与委托人，因受委托人原因造成委托人损失，受委托人应予以赔偿。 3、委托人和受托人必须是两个不同的人，不能是同一人。 (1)有偿的委托合同，在委托事务完成后，委托人应当按照向受托人支付报酬。即使是委托合同中并没有约定报酬的，但依据习惯或者依据委托事务的性质应该由委托人给付报酬的，委托人仍然有支付给受托人报酬的义务。 (2)一般处理事务完毕，委托关系才终止。
被委托人和委托人之间的区别包括：被委托人是提出委托要求的人，而委托人为接受委托要求的人；当委托代理人是公民时，他必须具有相应的民事权利能力，而被委托人不一定具有民事权利能力。
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