在交通事故中，当事人双方能够达成谅解可以省去很多不必要的程序，也可以很快的解决事故争议，减轻肇事一方的民事和刑事上的责任。但是达成谅解的，双方最好不要只是口头上的，以免双方事后变节，然后再因此事进入不必要的争执，所以最好双方需要签订赔偿协议、和解协议，开具赔偿款的收付凭据、出具谅解书等，一切都应有相应的依据为凭证。
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刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或者其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。谅解书前提造成受害人伤害，应当写明赔偿已达成协议，并且实际赔偿结束，如果没有致受害人伤害则无需要表述，但谅解书的重点要表达清楚受害者已经谅解，同时受害人请求免予追究被告人即犯罪嫌疑人刑事责任。因此，如果是受害者一方，签定谅解书时应注意赔偿事项，以及该谅解书的效力，公证等。
刑事案件中的双方当事人签订谅解书，需要注意应当载明的内容包括：案件的基本事实和主要证据；犯罪嫌疑人承认自己所犯罪行，对指控的犯罪事实没有异议，真诚悔罪；犯罪嫌疑人通过向被害人赔礼道歉、赔偿损失等方式获得被害人谅解等。
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