你涉及到的都是非常专业的问题，按照你的办法是无法维护你的权利的。盲目的维权，既费时间又费钱，建议你直接找律师办理。 关于你的问题，第一你可以代理你爷爷，但原告是你一个人是不对的。第二拆迁房需要一系列的证据证明，不是你的知识能够整理整齐的。第三，至于评估，不是你操心的事情。
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拆迁评估是我们通常说的拆迁补偿价格评估。拆迁补偿价格评估指的是在拆迁公告下发后，由具有相应资质的房地产价格评估机构按照房屋征收评估办法对拆迁区域内的房产进行价格评估确定的行为。
房屋拆迁评估一般需要按照国有土地上房屋征收评估办法中的规定进行，一般而言，评估机构由被征收人协商选定，评估时，评估师应当要考虑到被征收房屋的面积、用途、使用情况等，评估方法应当要采用对被征收人较为有利的市场比较法而非成本法 1、具有相关资质的专业评估机构接受评估任务。 2、专业评估机构的工作人员在接到上级主管部门或委托单位的委托后开展具体评估工作。
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