人民法院审理离婚案件，对子女抚养问题，主要从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益的角度出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况依法处理。 在父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活的情形下，对于子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，法院可以将其作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
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一方出轨,法律对子女抚养权的规定:夫妻一方或者双方在婚姻关系存续期间的出轨是涉及到婚姻法当中规定的夫妻双方的忠实的法律义务,与孩子的抚养权没有直接的关联,也不是孩子抚养权认定的一个法律依据。
婚姻中出轨的一方是可以争取孩子抚养权的。若夫妻双方就孩子的抚养权问题争执不下可交由法院处理，法院一般是根据父母各个方面的情况综合判定的，例如身体状况、经济水平，同孩子的亲密度等等。婚姻过错方在孩子抚养权问题上的影响是不大的。
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