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老婆出轨了，并且到法院起诉离婚了，对于孩子抚养权的归属问题由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。若是孩子未满两周岁的，以由母亲直接抚养为原则。
这一般要根据“有利于子女健康成长”的原则来决定。 一、两周岁以下的子女，一般会判给女方。除非母方有下列情形： 1.母方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病(如癌症)，子女不宜与其共同生活； 2.母方有抚养条件不尽抚养义务(指对子女有遗弃、虐待行为)，而父方要求子女随其生活等等。 二、两周岁以上的子女，会优先考虑条件较好的一方抚养孩子。 三、两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，主要考虑：经济状况、个人素质、生活环境、对子女的责任感、以及与子女的感情亲密程度等。 四、八周岁以上的未成年子女随父随母生活发生争议的，应考虑子女本人的意见。 五、父母双方可协议轮流抚养子女，这个会根据双方自愿达成的抚养协议，或者在法院的参与下达成抚养协议。
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