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根据民法典规定，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
一方出轨提出离婚，双方可以协议离婚，一并处理抚养权；如果协商不成，可以到法院起诉离婚，让法院判决。对于孩子抚养权问题，要从有利于孩子成长的角度出发，仔细确认双方的情况后判决，但哺乳期间的孩子一般判给女方抚养，如果不是哺乳期，要看哪方更适合小孩成长并征求小孩本人意见。两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活： 1、患有久治不愈的传染性疾病或者其他疾病，子女不宜与其共同生活的； 2、有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的； 3、因其他原因，子女确无法随母方生活的。一方抚养子女的，另一方有权探视并支付抚养费。有固定收入的，一般按其收入的20%至30%支付；无固定收入的，由法院根据孩子实际支出、当地的生活水平及双方经济状况综合认定。所以，一方出轨提出离婚，孩子的抚养权要视情况而定。只要女方无重大疾病并愿意抚养孩子的，两岁以下一般是归女方抚养。超过两岁的，就要视情况而定，一般会结合孩子的意愿和双方的条件来判孩子的抚养权归属。
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