变更抚养权的条件是抚养条件和能力发生变化。 抚养条件和能力发生变化有下面四个： 有下列情形之一的，人民法院应予支持变更子女抚养权： （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不剩影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更的。非抚养方应另行起诉，因为子女的成长是一个长期的动态过程，离婚时协商或判决所依据的双方实际情况，可能会在子女成长过程中产生很大的变化，所以法律出于保证子女的健康成长考虑，允许离婚夫妇以协议或诉讼方式变更与子女的抚养关系。离婚后，非抚养方要求变更子女抚养关系，双方无法协商一致的，非抚养方应另行起诉。
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抚养权是父母对其子女的一项人身权利，拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。 夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可以通过诉讼请求人民法院判决变更。
抚养权变更条件：夫妻离婚，一方或双方情况或监护能力发生重大变化，可变更子女监护权。可变更监护权的情形有：无法继续抚养；不履行抚养义务；八岁以上自主选择；其他理由。
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