双方都同意离婚，对财产分割无异议，都想争取小孩抚养权的，如果小孩一直跟随一方成长，并且该方有证据证明自己经济条件较好，跟随该方生活更有利于小孩成长的，法院一次判决的可能性较大。 法院判决抚养权的标准是有利于未成年子女成长的原则。2周岁以下的子女原则上由母亲抚养，十周岁以上的孩子，法院也需听取孩子本人的意见。 《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》 3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑： （1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的； （2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的； （3）无其他子女，而另一方有其他子女的； （4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。 4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。 愿助您一臂之力。
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离婚想要孩子抚养权，应当与一方当事人进行协商，协商不成的，可以向法院提起诉讼，人民法院会根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。如果孩子不满两周岁女的，以由母亲直接抚养为原则。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。 根据《民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
根据我国相关法律规定，对于离婚后想要回孩子的抚养权的问题，其当事人双方是可以协商的，协商不成的情形，是可以向人民法院提起民事诉讼的。
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