今天开庭回复迟延请见谅。我国离婚有协议和诉讼两种方式，协议离婚必须夫妻双方对离婚的意思、财产分割、子女抚养等问题达成一致，以上问题任何一项双方未能达成协议，则只能选择诉讼离婚。你们只能起诉离婚，至于孩子抚养问题如果双方协商达不成一致意见的，法律区分不同情况，做了如下规定：1、哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则；2、2周岁以下的子女，原则上随母方生活；3、2周岁以上10周岁以下的子女，由父母双方协商决定子女归哪一方抚养，如果协商不成的，由人民法院本着照顾子女利益的原则进行判决。
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一方出轨与否与是否享有孩子抚养权并无直接关系。离婚时抚养权的归属，可以双方协商，一旦协商不成，则需由法院判决。法院判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长原则进行：主要考虑以下因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等。
离婚孩子判抚养权会不依据婚内女方出轨来判决。两周岁以下的子女，一般会判给女方，除非女方有特殊情形。两周岁以上的子女，会优先考虑条件较好的一方抚养孩子。两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，主要考虑：经济状况、个人素质、生活环境、对子女的责任感、以及与子女的感情亲密程度等。
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