公司委托个人收款的行为是合法的，类似民事委托。公司委托个人的收款证明可以按照下面的形式来书写：委托书（标题居中）致*******（公司或部门名称）：现委托完全民事行为能力人***，身份证号码************，代表本公司向你公司收取****的相关债务，因此产生的一切后果有班公司承担。授权有效期限**年**月**日-**年**月**日委托方***被委托方***单位公章**年**月**日
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公司委托个人收款委托书内容包括委托双方当事人的名称或者姓名和住所、委托事项、委托权限、委托期限、委托地点和方式、违约责任、解决争议的方法等。
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