（一）协议变更 根据司法解释规定：“父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许”。可见，无论是协议离婚还是诉讼离婚后，要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，只要已离婚的双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，而且没有违反法律规定及对子女成长不利的问题，应予准许。离婚后，经双方协商一致达成的变更子女抚养协议，属于协议离婚的应向办理离婚登记机关备案，属于法院诉讼离婚的，应向原审法院备案。 （二）诉讼变更 双方协商一致的，只需要去法院备案后，就可以变更抚养权了。但是如果对抚养权变更协商不一致产生争执的，可以直接向法院起诉，提起变更抚养权之诉。但是，在向法院提起变更抚养权诉讼后，希望获得子女抚养权的一方，一般需要提交自己的收入情况以证明自己有抚养能力。收入证明所指收入包含工资、奖金、房租收入、股票收入、分红收入等项。收入证明应加盖公章或人事部门章，工资条加盖财务部门章。
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如果离婚抚养小孩，另一方不给抚养费的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。在司法实践中，一般是以子女本人为原告，同时将直接抚养子女的一方列为法定代理人，向法院起诉要求另一方履行抚养费的给付义务。
想要夺回抚养权，可以尝试以下几种方法： 1、与对方协商变更抚养权； 2、有稳定的收入，或者能证明对方不利于子女成长的； 3、8周岁以上的子女自愿随其共同生活的，可以进行诉讼来夺回抚养权。 一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持： （一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因残疾无力继续抚养子女的； （二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （三）8周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （四）有其他正当理由需要变更的。
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