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构成正当防卫需要满足起因条件、限度条件等五个条件，而防卫过当是满足除了限度条件外正当防卫其他条件，也就是说，在正当防卫过程中明显超过必要限度造成重大损害即构成防卫过当。另外，正当防卫属于法定免责事由，不需要承担刑事责任，但防卫过当仍然需要承担刑事责任。
正当防卫的必须针对不法侵害行为。正当防卫中所指的不法侵害主要是指那些社会危害性大，侵害程度激烈，具有积极进攻性的侵害行为。其次，正当防卫必须针对不法侵害人。“不法侵害人”是指在犯罪行为中犯罪的主体。第三，正当防卫的行为必须是实际发生而且正在进行的违法侵害行为，正当防卫的必须是为了保护公私的合法权益不受侵害。 防卫过当防卫人在主观上有罪过。防卫过当的罪过形式既可能是故意(包括直接故意和间接故意)，也可能是过失(包括疏忽大意的过失和过于自信的过失)。应当综合具体案件的具体情况考虑。
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