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老公出轨离婚，孩子的抚养权可先由父母双方协商决定。协议不成时，由法院按照规定判决。一般按照以下情形，判决孩子抚养权： 1、子女不满两周岁的，以由母亲直接抚养为原则； 2、已满两周岁的，先由父母双方协议，协议不成的，由人民法院按照最有利于未成年子女的原则判决； 3、已满八周岁的，尊重其真实意愿。
出轨一方提出离婚时，另一方对此无异议，并已就子女抚养和财产待遇达成协议，双方可共同到婚姻登记部门办理离婚登记。如果出轨方提出离婚，如果无过错方不同意，出轨方只能通过诉讼离婚。在第一次诉讼中，即使出轨方承认自己有过错，如果无过错方不同意离婚，法院也不一定会判决离婚。
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