你们可以协商解决，协商不成，你应当尽快向法院起诉要求公司支付货款等，因为时效一般为2年，超过了时效法律上便不支持了,便丧失了胜诉权. 建议尽快委托律师了解案情出具完整的解决方案提供帮助，以维护你最大的合法权益，以减少你的法律风险和经济损失，以免错过最佳时机。
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可以先行协商。如果协商不成，建议直接通过法院诉讼解决，待判决生效后直接申请强制执行。一般欠款的诉讼时效是三年。注意不要超过该诉讼时效，超过后法律不予保护的。
公司拖欠货款的处理方法： 1、代理律师接受委托代为追讨货款期间，当事人未经代理律师同意不得撤回委托。 2、当事人擅自撤回委托的，当事人应赔偿代理律师为追讨货款实际支付的费用以及期待利益损失，包括但不限于代理律师在当地合作代理律师事务所或追债机构所实际支出的费用。 3、代理律师可采取电话追讨、函件追讨、出具代理律师函、诉讼、仲裁等方式帮助当事人追讨货款。 4、具体追讨方式的采用，由当事人根据标的额的大小、证据完善程度、货款拖欠时间等案件具体情况自行决定。 5、无论代理律师采用何种方式追讨货款，当事人应积极配合代理律师追讨。 6、当事人应在代理律师的指导下，收集、整理涉案证据。
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