直接抚养子女的一方有协助的义务。如果直接抚养子女的一方不履行协助探望的义务，或者是采取各种手段，阻碍另一方实现探望权，那么有探望权的一方可通过向人民法院起诉，实现自己的探望权。对拒不执行有关探望子女的判决或者裁定的，人民法院可对有协助义务的个人和单位采取拘留、罚款等强制措施。一方抚养子女的另一方需要支付子女的生活费。
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有的。祖父母或者外祖父母对于父母已经死亡的未成年孙子女或者外孙子女是可以行使探望权的。探望权，又称见面交往权，是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。
子女抚养与探望的含义如下： 1、子女抚养是指父母享有的，对其子女的抚育、教养的人身权利； 2、子女探望是指离婚后，不直接抚养子女的父或者母，依法享有的，探望子女的人身权利。
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