你好 孩子的抚养权你可以去争取，法官会根据你们两个人的具体情况来判断孩子归谁的，当然你也可以主动要求的。另外关于房产，只要是要看你老公公有几个子女，是否将这套房子全部给你先生，如果他有兄弟姐妹几个，并且你公公没有直接将房产交给你先生，那就要等他们分割好了以后，你才能和你先生那边在进行分割等等。
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对方出轨孩子的抚养权归属，应当按照有利于孩子的方向进行判断。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
夫妻一方或者双方在婚姻关系存续期间的出轨是涉及到法律当中规定的夫妻双方的忠实的法律义务，与孩子的抚养权没有直接的关联，也不是孩子抚养权认定的一个法律依据。在孩子的抚养权的处理过程当中司法实践一般的原则是：有利于孩子的教育和成长是一个基本的原则，这个基本原则在实际操作过程当中，可从以下细节进行考虑： 1、孩子目前是跟谁一起生活，尤其是幼儿园之前的孩子维持目前的现状更有利于孩子的成长，所以司法实践当中会考虑到目前孩子是跟谁一起生活。 2、双方的经济条件与居住条件，如果一方住房条件很差也没有生活来源，而另一方经济及条件相对比较不错，经济比较宽裕，能够去抚养小孩子的话，从司法实践来看，法院一般会支持经济条件比较好的一方。
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