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抢劫未遂是指行为人已经着手实施抢劫的犯罪行为，由于行为人意志以外的原因而未得逞的犯罪行为。 抢劫未遂成立须具备以下条件： （1）客观上行为人已经着手实施了抢劫的犯罪行为。 （2）着手实施的犯罪行为由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞。根据司法解释，未得逞是指行为人既为取得财物，也未造成他人轻伤以上后果。
精神病在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认的，强奸未遂不需要坐牢。尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人强奸未遂的，应当负刑事责任，但是可以从轻或者减轻处罚。
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