协商不成，让对方到法院起诉您和车辆投保的保险公司，法院委托鉴定机关鉴定后，根据结果赔偿。不足部分，你承担赔偿责任。法律依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。《中华人民共和国民事诉讼法》第七十六条当事人可以就查明事实的专门性问题向人民法院申请鉴定。当事人申请鉴定的，由双方当事人协商确定具备资格的鉴定人；协商不成的，由人民法院指定。当事人未申请鉴定，人民法院对专门性问题认为需要鉴定的，应当委托具备资格的鉴定人进行鉴定。
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交通事故对方全责，车全险，理赔的方式：当事人应及时报案，并按照对方车辆保险公司的要求，提供理赔材料，办理理赔手续。保险公司经审核后在保险责任范围内承担赔偿责任，不足的部分由对方进行赔偿。当事人在此过程中可以进行协商或经交管部门调解，协商、调解不成的可以依法向人民法院起诉要求理赔。
交通事故中对方全责的，我方的车辆可以根据交通部门给出的事故认定书定损，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
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