抚养孩子的一方可以起诉要求对方抚养一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
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夫妻离婚后要回抚养权的方式是协商和诉讼。诉讼中，变更抚养权的法定条件：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的等。
1、夫妻双方离婚后可以要回抚养权的情形有已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力或者是与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女等。2、双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。
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