离婚后能再要回孩子的抚养权。离婚后一方要求变更子女抚养关系的，应另行起诉。 有下列情形之一的，人民法院应当支持： (1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。 (2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。 (3)10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。 (4)有其他正当理由需要变更的。
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孩子抚养权，可以由父母双方在离婚后签订协议，如果孩子由母亲抚养，父亲想要要回抚养权可以双方商量签订变更孩子抚养权，如果双方协商不成，则可以请求人民法院进行变更，人民法院会根据双方父母的条件和对孩子的教育环境进行一个综合的考虑。
可以，如果孩子抚养权已经判给了一方抚养，如果一方有任何家暴虐待，自残等行为，另一方可以收集证据向法院请求变更抚养权，父母双方两人也可以协议变更抚养权，根据民法典规定，父母双方都对孩子具有抚养和教育的权利义务，如果父母两人协商不成的，可以向法院请求判处。
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