驾驶证年审未通过发生交通事故自己全额赔偿，保险公司不负任何责任。 根据《车险免赔条款》 发生意外事故时，驾驶人有以下情形之一的，保险人不负赔偿责任: (一)未依法取得驾驶证、持未按规定审验的驾驶证、驾驶与驾驶证载明的准驾车型不符的机动车的; (二)驾驶人在驾驶证丢失、损毁、超过有效期或被依法扣留、暂扣期间或记分达到12分，仍驾驶机动车的; (三)学习驾驶时无教练员随车指导的; (四)实习期内驾驶载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车的，或驾驶机动车牵引挂车的; (五)饮酒或服用国家管制的精神药品或麻醉药品的; (六)未经被保险人同意或允许而驾车的; (七)利用保险车辆从事犯罪活动; (八)事故发生后，被保险人或驾驶人在未依法采取措施的情况下驾驶保险车辆或者遗弃保险车辆逃离事故现场，或故意破坏、伪造现场、毁灭证据的; (九)依照法律法规或公安机关交通管理部门有关规定不允许驾驶保险车辆的其他情况下驾车。
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机动车没年审出交通事故保险公司，会在责任限额内赔偿，不足的部分，由有过错的一方承担赔偿责任；如果双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
只要该车辆投保了交强险，车辆末年检就不是交强险中保险公司免责的条件，所以出事故时保险公司要赔偿。但是对该车辆投保的其他商业险,保险公司是否赔偿就取决于保险合同的约定，如果车辆未年检是保险公司的免责条件,那么保险公司就不用赔偿。
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