须经专业机构鉴定，依据鉴定结果处理交通事故首先由交警出具事故责任认定书划分责任承担，你们可以根据事故认定书以对方和交强险保险公司为共同被告依法向法院要求人身损害赔偿，先由对方保险公司在交强险赔偿限额范围内给予赔偿，不足的部分由双方当事人根据事故责任认定书划分责任比例承担赔偿责任。保险公司有先行垫付的义务。你们可以直接向保险公司索赔。受害方可以根据事故认定书以肇事方和交强险保险公司为共同被告依法向法院要求人身损害赔偿，先由肇事方保险公司在交强险赔偿限额范围内给予赔偿，不足的部分由双方当事人根据事故责任认定书划分责任比例承担赔偿责任。人身损害赔偿的项目包括：医疗费、护理费、误工费、住院伙食补助费、营养费、交通费、后续治疗费、伤残赔偿金、精神损害抚慰金等。
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交通事故私了后能提起诉讼，但是要满足以下条件： 1、原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织； 2、有明确的被告； 3、有具体的诉讼请求和事实、理由； 4、属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
向人民法院请求民事权利的时效为三年，所以交通事故定残后一年是可以提起诉讼的。向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
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