能不能离婚要看双方感情是否破裂，至于抚养权，也要看具体情况：抚养权判归女方的情况1、两周岁以下的子女，一般随女方生活2、两周岁以上未成年的子女，如果女方有下列情形之一的，随女方生活（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；（3）无其他子女，而男方有其他子女的；其他子女，不仅包括婚生子女也包括非婚生子女、养子女及有抚养关系的继子女等。（4）子女随其生活，对子女成长有利，而男方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，如男方有赌博、汹酒等不良嗜好，不宜与子女共同生活的；（5）男方与女方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随外祖父母共同生活多年，且外祖父母要求并且有能力帮助女方照顾外孙子女的；（6）男女双方的抚养条件，如工作稳定程度、收入情况差距不大的前提下，如果男方对于夫妻感情破裂有过错，比如，有证据证明有婚外情等，孩子判归女方的可能性较大；（7）如果男女双方均无明显过错，各方面条件都相当，如果女方的思想品质好一些，更有时间照顾孩子，得到孩子抚养权的可能性就会更大；（8）十周岁以上的子女，自己选择随母生活的。
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女方出轨要孩子抚养权是可以的，赔偿需要看是否有证据。如果有证据证明属于重婚或与他人同居的，在离婚时男方作为无过错方，有权主张离婚损害赔偿。有配偶者又与他人结婚的行为即构成重婚。与他人同居是指有配偶者与婚外异性，不以夫妻名义，持续、稳定地共同居住。
女方出轨离婚孩子抚养权在一定条件下能要回来。首先，当事人双方可以协议要回来，协议不成的，可以向法院起诉，法院会根据实际情况进行判决，会按照最有利于未成年子女成长的原则来确定抚养权的归属。
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