一、可以。子女抚养权可以由父母双方协商确定，如果双方协商无果，可由法院依法判决确定，法院在处理子女抚养权问题时会本着有利于子女成长的原则，会综合考虑孩子年龄、双方的经济条件、家庭环境等因素综合确定：详见《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第1~6条。二、相关规定：《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。2、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。5、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。6、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。
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出轨方是有可能得到孩子抚养权的。婚姻过错方是有权去争夺孩子抚养权的，像出轨这样的婚姻过错不会对孩子抚养权判决造成太大影响，若双方无法协商出一致的结果，法院最终会根据是否有利于子女健康成长为原则来进行判决。
出轨的一方可以拥有孩子的抚养权。法院会从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合未成年子女的年龄、和父母的感情、父母双方的经济情况等各方面的因素进行考虑，再作出关于子女抚养权的判决。录音录像、聊天记录、证人等，都可以作为出轨的证据。
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