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抚养权变更的方式有两种，一种是父母双方协议变更抚养权，另一种就是诉讼变更。对于协议变更而言，只需要协议双方达成一致即可；但是对于诉讼变更来说，要想让法院判令变更抚养权，就需要符合法定的抚养权变更的条件。比如有抚养权的一方不履行抚养义务、有抚养权一方虐待子女等等一些情形。
可以经双方协商一致，签订抚养权变更协议后变更，也可以向法院提起诉讼要求变更。予以变更子女抚养关系的情形是： (1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； (2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为的。
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