不满十六与幼女发生关系是犯罪吗？已满十四周岁不满十六周岁的人偶尔与幼女发生性行为，情节轻微，未造成严重后果，不认为是犯罪。满十六周岁的人偶尔与幼女发生性行为，情节轻微，未造成严重后果，不认为是犯罪。《审理未成年案件应用法律问题的解释》第六条规定，已满十四周岁不满十六周岁的人偶尔与幼女发生性行为，情节轻微，未造成严重后果，不认为是犯罪。必须是“偶尔发生”、“情节轻微”且未造成严重后果。即行为人对幼女的性行为是“偶尔发生”、“情节轻微”且未造成严重后果，针对的是年龄相当，因早熟而早恋，性行为萌动，性认知力和意志力较差，由性冲动而发生性行为的少男少女们，这类人主管恶性及行为对社会危害程度均小且具可塑性。因此为了保护未成年犯罪嫌疑人、未成年被告人权益，可以不认为是犯罪。
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未满十六岁自愿发生性行为是否犯法需要视情况定，具体如下所示：与已满14周岁，未满16周岁的少女发生性关系，只要该少女完全自愿，则不构成强奸，也不触犯法律，不需要承担什么责任；与明知未满14周岁的幼女发生性关系，无论该幼女是否自愿都构成强奸，以强奸罪对犯罪嫌疑人定罪量刑，且从重处罚；但确实不知道女方不满14周岁的，自愿发生性行为的，一般不宜以强奸罪论处。
已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪的，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令他的家长或者监护人加以管教；在必要的时候，也可以由政府收容教养。
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