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对胁从犯定罪量刑的规定，对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。被胁迫抢劫的，构成抢劫罪，但是应依据犯罪情节减轻或者免除处罚。有自首情节的，可以从轻或免除处罚。
抢劫罪，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的。所谓暴力，是指行为人对被害人的身体实行打击或者强制。抢劫罪的暴力，是指对被害人的身体施以打击或强制，借以排除被害人的反抗，从而劫取他人财物的行为。这里的其他方法，是指行为人实施暴力、胁迫方法以外的其他使被害人不知反抗或不能反抗的方法。
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