抚养孩子的一方可以起诉要求对方抚养一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
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在离婚案件中，会根据不同的情况作出不同的判决；一是双方能就抚养子女问题达成共识的，根据双方意愿出具判决书；二是双方未能就抚养子女问题达成一致意见的，法院将按照一人抚养一个子女的原则进行判决；第三，法院在作出判决时会参考孩子的年龄、性别等因素。
子女抚养权变更可以采用协议变更和诉讼变更两种形式。在满足抚养权变更的法定条件下，一方可以向法院起诉，请求变更子女的抚养权。抚养权变更的法定条件，包括下列四种情形：１、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；２、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；３、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；４、有其他正当理由需要变更的。如若双方协议变更子女抚养权的，双方协商一致，签订抚养权变更协议，表明变更的事实，双方签字即可。最后也提醒，不管是协议变更或者诉讼变更子女抚养权，另一方对子女仍然具有探望的权利。
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