谁对孩子的成长有利谁获得孩子的抚养权。婚姻关系中的配偶一方同时也是独立的民事主体，享有作为自然人的人身权利和人格尊严，另一方负有尊重配偶这些权利的义务。在婚姻关系中，侵犯这些权利的行为主要包括家庭暴力和虐待。第三十六条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。第三十七条离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成时，由人民法院判决。关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。第三十八条离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成时，由人民法院判决。
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老公出轨离婚解决如下：当事人可以向人民法院提起离婚诉讼，如果对方有重婚行为或者与他人同居，经调解无效，法院应当准予离婚；协议离婚，双方就财产分割、子女抚养等问题协商一致后双方需要到任意一方户籍所在地的婚姻登记机关办理离婚手续；因一方重婚或者与他人同居导致离婚的，无过错方可以要求其支付损害赔偿；构成重婚罪，会被追究刑事责任。
根据我国相关法律规定，老公出轨可以选择协议离婚也可以选择诉讼离婚。协议离婚需要双方都同意离婚，而且就财产分割、子女抚养等问题协商一致后才可以办理。诉讼离婚则不需要，只要一方想离婚即可向法院提起离婚诉讼。
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