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当事人反悔了，想取得子女抚养权，可以和对方协议变更孩子抚养权，达不成协议的，可以到法院提出诉讼。离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
当事人反悔了，想取得子女抚养权，可以和对方协议变更孩子抚养权，达不成协议，可以到法院提出诉讼。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更的。
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