抚养孩子的一方可以起诉要求对方抚养一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
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可以变更。离婚后，子女监护权变更的情形如下： 1、现有的监护人丧失了监护能力； 2、监护人不履行监护权，即监护人有能力但不履行监护的职责； 3、由于失去监护人。
一是协议变更，只要有利于子女的身心健康和合法权益的保护，可以签署子女抚养权变更协议变更抚养权；二是诉讼变更，当夫妻就子女抚养权变更协商不成的，又出现一方不履行抚养义务，虐待子女或者出现不利于子女身心健康的情形的，可以另行起诉变更抚养权。
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