1、在我国，继承的种类通常有法定继承和遗嘱继承。法定继承和遗嘱继承，继承人都必须是法律规定的继承人，不能为其他的个人或者集体。法定继承是指，直接按照法律规定的继承人范围、继承顺序、财产分配原则进行的一种继承，也是在日常生活中最基本、最常见的一种继承方式。遗嘱继承是指，按照遗嘱人生前所立的遗嘱确立遗产的继承人及遗产处理的一种继承方式。 2、房产赠与，是指房屋所有人将房屋所有权无偿赠给他人的行为。根据有关法规的规定，受赠房屋须提交房屋所有权证、赠与合同等书面证件，到房地产管理机构办理正式的房屋所有权转移登记手续后，房产赠与行为才具有法律效力。受赠人也只有经办理登记手续后才能取得房屋的所有权。 3、还有一种特殊的赠与形式，即遗赠。遗赠是指自然人通过遗嘱的方式，将其遗产的一部分或全部赠与国家、社会或者法定继承人以外的自然人的一种民事法律行为。遗赠是赠与的一种特殊形式，接受赠与人是法定继承人以外的人或组织。
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父母房子过户给子女有三种方式，分别是继承、赠与和买卖，不管你选继承、赠与还是买卖，都必须要付出一项花费：评估费，费用等于评估价×0.5%。三种过户方式中，多数情况下继承的费用是最少的，也是最快捷的，因为我国还没有开征遗产税，办理继承过户只需缴纳公证费，其他税费全免。
子女房产可以通过买卖、赠与或继承过户给父母。子女签字后提交申请材料，到房产局填写表格和存量合同；房产局给予回执单，缴纳税费；双方在房地产交易管理部门办理产权变更登记完成过户。
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