协商无效的情况，可以起诉到人民法院，要求支付人身损害赔偿。 向被告所在地的人民法院起诉，去法院起诉立案需要有原告身份证明，起诉状，并预交诉讼费用。 法律依据： 《民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件： （一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织； （二）有明确的被告； （三）有具体的诉讼请求和事实、理由； （四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。 第二十一条对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。 对法人或者其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖。 同一诉讼的几个被告住所地、经常居住地在两个以上人民法院辖区的，各该人民法院都有管辖权。
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（一）签订的合解协议显失公平的； （二）签订协议时存在重大误解的； （三）一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的协议。 （四）一方以欺诈、胁迫的手段订立协议，损害了国家利益； （五）协议人恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益； （六）达成的协议是以合法形式掩盖非法目的； （七）达成的协议损害社会公共利益； （八）协议违反了法律、行政法规的强制性规定。
人身损害和解协议满足以下条件就有效： (一)行为人具有相应的民事行为能力。 (二)意思表示真实。 (三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。 有下列情形之一的，人身损害赔偿和解协议无效： (一)一方以欺诈、胁迫的手段订立协议，损害国家利益。 (二)恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益。 (三)以合法形式掩盖非法目的。 (四)损害社会公共利益。 (五)违反法律、行政法规的强制性规定。
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