协商不成，可以到法院起诉，主张变更孩子抚养权 法律依据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》 15.离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。 16.一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持： （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更的。 17.父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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协议离婚，符合以下情形之一的，子女的抚养权可以更改：1、在离婚后，父母双方可以达成协议，共同协商更改孩子的抚养权，将孩子的抚养权变更为另一方；2、双方对抚养权更改达不成协议的，要求更改的一方可以向人民法院提起抚养权诉讼，当事人有正当理由的，人民法院应当作出更改抚养权的判决。
夫妻双方离婚放弃孩子抚养权的协议如果是双方真实意思的表示，协议内容没有违反法律强制性规定和公序良俗，就是有效的。依据民法中的意思自治原则，和协议离婚的离婚协议书的协商撰写的放弃子女抚养权的协议是有效的。
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