谁对孩子的成长有利谁获得孩子的抚养权。婚姻关系中的配偶一方同时也是独立的民事主体，享有作为自然人的人身权利和人格尊严，另一方负有尊重配偶这些权利的义务。在婚姻关系中，侵犯这些权利的行为主要包括家庭暴力和虐待。第三十六条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。第三十七条离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成时，由人民法院判决。关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。第三十八条离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成时，由人民法院判决。
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老公出轨，但老公不愿意离婚的，妻子只能向人民法院提起离婚诉讼。老公出轨了，妻子想要离婚，但老公不愿意离婚的，妻子就只能向法院提起离婚诉讼，请求人民法院判决离婚，妻子应当向法院提交老公出轨的证据，该证据能证明夫妻感情破裂的，人民法院应当出具离婚判决书，同意夫妻双方离婚。
老公出轨要离婚，如果不同意离婚的，妻子要准备好双方还有和好可能的证据；如果离婚诉讼中涉及财产分割的，要准备证明财产状况的资料；如果涉及子女抚养权，当事人想争取抚养权的，要提供自己适合抚养孩子的证据。
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