货车发生交通事故，具体责任由交警认定。 认定道路交通事故责任的原则有以下三点： 1当事人有违章行为。即交通事故的当事人有违犯道路交通法规的行为，也就是俗称的违章行为。如不存在违章行为，就不属于交通事故。 2违章行为与损害结果之间存在因果关系。交通违章行为与交通事故之间有因果关系的,要负相应交通事故责任。当事人没有违章行为或者虽有违章行为，但违章行为与交通事故无因果关系的，不负交通事故责任。 3当事人违章行为在交通事故中作用的大小，认定当事人应负交通事故责任的大小。一方当事人的违章行为造成交通事故的，有违章行为的一方负事故的全部责任。两方当事人的违章行为共同造成交通事故的，违章行为在交通事故中作用大的一方负主要责任，另一方负次要责任；违章行为在交通事故中作用基本相当的，两方负同等责任。三方以上当事人的违章行为共同造成交通事故的，根据各自的违章行为在交通事故中的作用大小划分责任。
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交通事故发生后,责任认定一般以交通事故责任认定书为准,交警会给交通事故责任认定书，对责任认定有异议，不服的,可以向上级交警部门申请复核，重新作出责任划分，伤势医治结束后，先向司法鉴定所申请伤残等级鉴定。具体几级以鉴定结果为准，双方协商不成，可以向法院起诉解决，有保险的，交强险内不分责任全赔，赔偿包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金、住院伙食补助费、交通费、住宿费、精神抚慰金、必要的营养费、被扶养人生活费等等损失。
自行车与机动车发生交通事故责任判定： 1、自行车驾驶人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任； 2、自行车驾驶人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任； 3、机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任； 4、自行车驾驶人故意碰撞机动车造成的事故的，机动车一方不承担赔偿责任。
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