是可以起诉争取抚养权的，针对抚养权的问题，法律规定小孩子2岁以内一般由女方抚养，2到10岁综合双方条件看那一边更有利于小孩子成长，10岁以上要征求小孩子的意见。但是在实际操作中法官一直是本着对孩子的成长最有利的原则进行判决，所以即使是两岁以下由男方抚养或者十岁以上并不按照孩子意愿判决的案子我们都是做过的。
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争取抚养权是能一直起诉的。虽然我国法律规定，民事诉讼适用两审终审制度，但涉及抚养权的义务是随子女生活状态不断变化的，只要存在法定变更情形，当事人就可以依法起诉，主张变更抚养权。
可以向法院起诉争取孩子的抚养权，但是最后法院会把孩子判决给哪一方，要根据哪一方更有利于孩子健康成长来考虑。判定的原则是：从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益的角度出发，综合对比父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善处理。
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