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可通过下列方式确定孩子的抚养权归属： 1、一般由子女的父母双方协商，就抚养权归属达成一致的结果，签定协议书； 2、双方无法协商一致，向法院起诉，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
离婚后孩子抚养权的判决原则为：不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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