抚养孩子的一方可以起诉要求对方抚养一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
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孩子父母可以按照以下方式对子女的抚养权进行变更：请求变更的父母一方可以向人民法院递交抚养子女的一方存在严重疾病或者因伤残无力继续抚养、虐待子女等情况的相关证据，提起变更抚养权的民事诉讼。
变更孩子的抚养权有两种方法，但是以这种方式变更孩子的抚养权需要法院的批准。双方更改协议。父母双方协商变更子女抚养关系的，为保障子女身心健康和子女合法权益，应当给予许可。也就是说，父母之间可以秘密协商变更孩子的抚养权，要求法院变更。一方以起诉方式要求变更。如果不能协商的话，可以用一方的起诉要求变更。
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