代书遗嘱有以下条件：1.代书人必须是成年人；2.代书人不能为继承人、受遗赠人或者与被继承人有利害关系的人，所以如果您的爷爷要指定您来继承遗产，您就没办法代书了；3.代书遗嘱必须有2名以上的见证人，其中1名可以为代书人，您可以找其他亲戚或者邻居作为见证人，如果您不符合代书人的条件，也可以请他们代书；4.代书遗嘱完成后，代书人、见证人和被继承人要签名，并写上写遗嘱的时间。
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代书遗嘱是因遗嘱人由于疾病、文化程度等原因，需要委托他人代写的遗嘱。 代书遗嘱需注意以下几点： 1、必须有两个以上见证人在场见证。 2、须由遗嘱人口述遗嘱要点，然后由见证人中的一人代为书写，写成书面遗嘱后，代书人向遗嘱人宣读。代写人不能是见证人以外的其他人，也不能是继承人、受遗赠人等法律规定的不能作为遗嘱见证人的人。 3、必须注明年月日，并由代写人、其他见证人和遗嘱人签名。
代书遗嘱的生效需要符合遗嘱有效的实质要件和形式要件。 实质要件即首先要确保该份遗嘱在内容方面是合法有效的，遗嘱所立内容必须是被继承人真实的意思表示，所处分遗产也须是个人合法所有的财产。 形式要件包括： 1、代书遗嘱须由被继承人亲自口授遗嘱内容，并由其中的一个见证人代为书写。 2、代书遗嘱须有两人以上在场见证，见证人中的一人可为代书人。 3、遗嘱见证人须在场亲自见证代书遗嘱的全部过程。 4、代书人、其他见证人和遗嘱人都需要在遗嘱上签名，代书遗嘱上必须注明年、月、日。
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