一、投案行为必须是发生在犯罪人尚未归案之前，这是自动投案的时间规定。犯罪人尚未归案之前，是指： 1、犯罪事实尚未被司法机关发觉之前; 2、犯罪事实已被司法机关发现，但犯罪分子本人尚未被司法机关发现之前; 3、犯罪事实和犯罪分子均以被司法机关发现，但司法机关尚未对犯罪分子采取讯问或强制措施之前; 4、犯罪分子的犯罪事实尚示被司法机关发现，仅因犯罪分子形迹可疑而被审查、教育主动交待的，也符合犯罪人尚未归案之前的情形。二、投案行为是犯罪分子的意志所决定的，这是自动投案是否成立的关键。犯罪分子的意志所决定的，是指犯罪分子在前述的时间规定内，由犯罪分子自己的意志决定投案行为，他有以下几种表现：1、真诚的认罪、悔罪、争取从宽处罚;2、经家长、亲朋好友规劝而投案;3、社会力量迫使其投案。三、必须是向司法机关或者个人承认自己实施了犯罪行为，这是投案自首的实质性条件。这里所指的司法机关是指公安机关、检察机关、人民法院;个人是指犯罪分子所在单位、城乡基层组织、其他有关负责人。四、必须是自愿置于有关司法机关或者个人的控制之下，等待进一步交待犯罪事实。
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犯罪分子投案自首需要满足以下条件： 1、犯罪分子必须主动、直接向公安机关、人民检察院或者人民法院投案； 2、犯罪分子投案后应如实交代自己的罪行； 3、犯罪分子必须依法接受法院的审查和裁判。
投案自首条件如下：自动投案，所谓自动投案，是指犯罪分子在犯罪后、归案前，出于意志，自愿置于司法机关的控制之下，等待进一步说明犯罪事实，接受审判的行为；如实供述自己的罪行，犯罪分子投案后，只有如实供述自己的罪行，才能证明自己的悔罪服法首的基本条件。自愿接受国家的审查和裁判。
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